La convergence entre l’intelligence artificielle et la robotique est à l’origine d’attentes importantes concernant le développement de solutions plus autonomes, plus flexibles, plus facilement intégrables et déployables au sein de l’industrie. Au-delà de l’amélioration des performances de l’existant, ces nouvelles solutions ambitionnent d’adresser des tâches et des domaines applicatifs actuellement encore trop complexes pour être automatisés. Cet article synthétise des travaux récents réalisés par le laboratoire d'ingénierie des systèmes physiques et numériques (Lispen) notamment appliqués au contexte du désassemblage pour le réemploi, et apporte une vision des grandes tendances du domaine.